机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明：该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。     

矿山节能与风机水泵调速方案浅析

本文介绍了风机水泵调速运行的节能原理,并对各种调速方案进行了分析比较。     

基于用户可中断负荷的实时负荷控制决策技术应用

当特高压直流严重故障时电网会采取紧急切负荷措施,为了实现切负荷时的精准,本文提出了基于用户可中断负荷的实时负荷控制决策技术,研究了控制决策过程中涉及的快速响应、精准控制、稳控保障等关键技术,设计了用户动态序位表、决策准备、负荷循环补备、失效开关清单等决策中使用的机制,最后模拟了实时控制决策的应用场景。本文提出的实时负荷控制决策技术已经在江苏电网大规模源网荷友好互动系统中应用,实现了在接收切负荷指令后对用户可中断负荷实时精准控制。     

芜湖市现代测绘基准体系的建立

简介了芜湖市现代测绘基准体系建设的必要性和迫切性,详细介绍了连续运行GPS参考站综合服务系统(WHCORS)、高精度GPS网、精密水准网、似大地水准面精化等四项组成部分,展望了系统建成后的前景和意义。     

同时涉及地面地下楼顶小范围高精度控制网的建立

以常州市无辐式摩天轮轨道安装工程基准网的建立为实例,深入分析小范围高精度精密控制网的特点,研究了建立小范围高精度三维控制网的方法,重点针对同时涉及地面地下楼顶三种不同高度的控制网。以翔实的数据通过较系统的精度分析,提出对于在该情况下建立高精度控制网的有效方法,来保证整网的精度及可靠性,并结合实际总结了应用的作业经验。文中所有表格数据均取部分内容进行举例说明,并非完整实际工作数据。     

基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

多年调节水库调蓄的影响因素判别与影响时长分析

以格兰杰因果关系检验为基础,提出了多年调节水库调蓄的影响因素判别与影响时长分析方法,并通过理论分析、实践总结、多元线性回归及相关关系显著性检验辅助判别因果关系的合理性。以黄河龙羊峡水库为例,结果表明：1990-2018年黄河天然径流量和地表水取水量均是龙羊峡水库补水量的格兰杰原因,影响时长均为2年,天然径流量和地表水取水量的当年值对龙羊峡水库补水量的影响强于前1年的影响;天然径流量与龙羊峡水库补水量间具有显著的线性相关关系,但地表水取水量与龙羊峡水库补水量间的线性相关关系较弱。结合龙羊峡水库调蓄机制和实践过程,发现天然径流量是龙羊峡水库调蓄的重要影响因素,地表水取水量对龙羊峡水库调蓄没有显著影响,但龙羊峡水库调蓄保障了黄河地表水的稳定供给。     

油水气三相流液体流量调节系统研究与设计

针对油水气三相流研究试验平台液体流量调节范围宽、范围度大的问题,提出采用3条主回路与3条旁通回流调节支路来覆盖所有的流量范围,设计了液相系统原理图及管路布置图,对3条旁通回流调节支路中调节阀的计算流量、计算压差及Kv值进行了计算,并对调节阀的开度及实际可调比进行了验算,结果表明选定的调节阀性能满足油水气三相流研究试验的要求。     

基于智能仪表的混合液化气热值的控制

介绍了利用智能仪表控制燃气热值的方案、原理及效果.为保证生产的安全性和不间断性,系统采用了"一备一用,一旁通"的设计方案,可提高系统的可靠性,简化设备、降低成本.     

一种Web新闻视频内容语义分析

视频内容安全分析,是多媒体内容安全的重要研究领域和热点问题。本文提出一种Web新闻视频内容语义分析方法,该方法在新闻视频故事单元分割的基础上,根据ASR（Automatic Speech Recognition）识别的脚本在语音上的相似性,通过计算拼音相似度的方法来获取语义关键词。然后,利用Web获得与脚本相似的网页,从而得到新闻片段比较准确的内容语义。通过对TRECVID2005内中文新闻视频CCTV4_NEWS进行的实验表明,提出的方法是可行的。